Важное
Главное в военных СМИ за неделю: новые перестановки на верфях ОСК, первые серийные комплексы С-500, арест замминистра обороны
Как отремонтировать 
|
§ 30. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО КРЮЙС-ПЕЛЕНГУОбщий случайКогда имеется лишь один ориентир, но расстояние до него определено быть не может, то прибегают к методу крюйс-пеленга. Этот метод сочетает получение линий положения судна с учетом элементов счисления — курса судна и пройденного судном расстояния, измеренного по лагу, за время между пеленгованиями ориентира. Поэтому полученное место судна называется счислимо-обсервованным.Способ определения места судна по крюйс-пеленгу состоит в следующем. В какой-то момент Т1 из точки О с судна берут OКП1 ориентира М (рис. 81, а) и замечают отсчет лага олг. Когда пеленг изменится не менее чем на 30° (что зависит от расстояния до ориентира, от скорости и курса судна), берут ОКП2 того же ориентира и замечают при этом момент времени Т2 и ол2. Полученные компасные пеленги исправляют в истинные и определяют пройденное расстояние 5, как разницу между отсчетами лага (ол2 — ол1), исправив его поправкой лага. Произведя прокладку ОИП, из точки О пересечения линии ОИП1 с линией ИК откладывают в направлении движения судна пройденное расстояние S по линии ИК. Через полученную точку О1 проводят линию СС1 параллельную линии ОИП1 до пересечения с линией ОИП2. Точка Р их пересечения будет счислимо-обсервованным местом судна в момент времени Т2. Получение места судна на карте, определяемого по крюйс-пелен» гу, можно выполнять и другими графическими приемами, как, напри- мер, от ориентира М (рис. 81, б) по направлению движения судна проводят линию МК2, параллельную линии ИК, и откладывают на ней величину S. Из точки К2 проводят линию, параллельную линии ОИП1 которая в пересечении с линией ОИП2 даст точку, соответствующую месту судна в момент взятия ОКП2.  Рис. 81 Однако этот прием требует лишних построений, поэтому предпочтение отдается первому. Определение места судна при дрейфе и на теченииЕсли определение места судна по крюйс-пеленгу ведут при дрейфе или на течении, расчеты и построения производят в той же последовательности, что и при определении места по крюйс-пеленгу (общий случай), но при дрейфе пройденное судном расстояние за время между взятием ОКП откладывают по линии пути дрейфа, а не по линии ЯК. При наличии течения, известного по направлению и скорости vT, из точки а пересечения линии ОИП1 (рис. 82) с линией ИК откладывают S = клрол. Из полученной точки Ъ прокладывают вектор по направлению течения и по нему от точки Ь откладывают величину сноса судна течением за промежуток времени Т = Т2 — Т1, т. е. величину ST = VтT, и получают точку е, через которую прокладывают линию, параллельную линии ОИП1. Точка Р перечесения этой линии с ОИП2 будет счислимо-обсервованным местом судна в момент взятия второго пеленга.Определение места при одновременном учете дрейфа и сноса течением выполняется в той же последовательности, что и при наличии только одного течения, с той лишь разницей, что пройденное расстояние откладывается не по линии Я/С, а по линии пути при дрейфе ПУа. На достоверность полученного места способом крюйс-пеленга оказывают влияние точность учитываемых поправок компаса и лага, а также величины сноса. Ошибка в А/С вызывает неточность как в прокладывании на карте пеленгов, так и в счислении и может иметь существенное значение, особенно когда судно от пеленгуемого ориентира находится на большом расстоянии.  Рис. 82 Например, если принять АК точной, то счислимо-обсервованное место (рис. 83, а) будет в точке Р, если А/С содержит ошибку величиной ек, то место судна будет получено в точке Р1. Треугольник AMP как бы повернется около точки М на угол, равный ек, и займет положение А1МР1 дуга РР1 представит собой как бы линейную ошибку в счислимо-обсервованном месте судна. Так как угол Ек мал, приравняем его величину к Ek/57,3 и, приняв дугу РР1 за хорду, из треугольника РМР1 получим  Из этой формулы видно, что ошибка в счислимо-обсервованном месте прямо пропорциональна D (расстоянию от судна до ориентира в момент взятия второго пеленга). Вследствие ошибок в А/С и Ал место судна за период взятия пеленгов может оказаться внутри круга (см. § 20) радиуса р, проведенного из точки а как из центра (рис. 83, б). Из рисунка видно, что наибольшая ошибка в определении места судна получится, если оно будет находиться в точках Ъ или с диаметра круга, перпендикулярного линии первого пеленга МА, что соответствует счислимо-обсервованным местам в точках Р1 и Р2. Если провести через точку Р вспомогательную прямую EF, параллельную диаметру bс, то наибольшую ошибку в полученном счислимо-обсервованном месте, выражаемую отрезками РР1 = РР 2 по линии второго пеленга MB, можно определить из треугольников Р1ЕР и Р2РР:  а на основании формулы (28а)  Если имеется снос судна и счислимое место судна оказалось в точке К на окружности, то счислимо-обсервованное место определится в точке Р3.   Рис. 83 Чтобы определить ошибку РР3 , сделаем вспомогательное построение, проведя линию PZ, параллельную направлению сноса ак, тогда из треугольника PP3Z получим:  где а — угол между линией первого пеленга и направлением сноса, или  Если в данном районе имеется течение, то снос судна по его направлению будет равен vTT, и полагая, что р = VтT,  Следовательно, для большей точности получения места способом крюйс-пеленга на течении необходимо по возможности первый пеленг на ориентир брать в момент, когда направление на него совпадает с направлением течения. Кроме того, при одном и том же значении а на величину ошибки оказывает влияние продолжительность промежутка времени между взятием пеленгов Т. Последний будет тем меньше, чем ближе к ориентиру находится судно, и при этом угол между линиями пеленгов 6 увеличивается быстр ее. Частные случаи крюйс-пеленгаСпособ определения места судна по траверзному расстоянию. Этот способ заключается в том, что второй пеленг берут, когда ориентир будет на траверзе, а затем рассчитывают траверзное расстояние DTР и, отложив его от ориентира по линии ОИП2, получают счислимо-обсервованное место судна. Расчет траверзного расстояния ведут по формуле  Рис. 84 дай табл. 31 (МТ—63). Для вывода формулы рассмотрим прямоугольный треугольник MPА (рис. 84, а), из которого MP = AP*tgq, где MP — траверзное расстояние DTР; АР — расстояние S, пройденное судном между взятием пеленгов (S = кл • рол); q= КУ в момент взятия первого пеленга. По формуле (62) можно вычислить расстояния для любых значений угла q. Но для облегчения и ускорения расчетов удобнее первый пеленг брать на курсовых углах ориентира q = 45°; 63°,5; 71',6; 76°. Так как tg 45° = 1; tg63°,5 = 2; tg71°,6 = 3; tg76° = 4. В этих случаях если: q = 45°D = S; q=63°,5 D = 2S; q = 71°,6 D = 3S и q = 76° D = 4S. Последовательность определения места судна этим способом следующая. Рассчитав отсчет первого компасного пеленга (ОКП1 = = КК + q ± 180°, если ориентир с правого борта; ОКП1 = КК — —q ± 180° — если ориентир с левого борта) наводят визирную плоскость пеленгатора на ориентир и начинают следить за изменением пеленга. Когда пеленг ориентира будет близок к рассчитанному, нужно установить пеленгатор на рассчитанный отсчет и ждать, пока предмет «сам придет» на нить предметной мишени. В этот момент замечают и записывают время и отсчет лага. Аналогично поступают и при наблюдении второго пеленга, но при этом, когда ориентир с правого борта ОКП2 = (КК + 90°) ± 180°, когда ориентир с левого борта ОКП2 = (КК — 90°) ± 180°. Затем по формуле (62) либо по табл. 31 (МТ—63) определяют DTР. В последнем случае по сумме углов между курсом и первым пеленгом и изменением пеленга, которая в данном случае всегда будет равна 90°, выбирают множитель М (в таблице он набран жирным шрифтом) и SxM=DTР .  Рис. 85 Способ двойного угла. При этом способе второй пеленг берут в момент, когда КУ2 увеличится в 2 раза по сравнению с КУ1 в момент взятия первого пеленга. На рис. 84, б треугольник МА1Р1 равнобедренный, сторона МР1 = = А1Р1 т. е. расстояние до предмета в момент взятия ОКП2 равно пройденному судном расстоянию за время между наблюдениями (D = S). Берут ОКП1 исправляют его и прокладывают на карте ОИП1 определяют угол q и по величине 2q рассчитывают ОКП2; прокладывают на карте линию ОИП2 и, рассчитав по разности отсчетов лага действительное расстояние S, откладывают его на карте от ориентира по линии ОИП2 и получают счислимо-обсервованное место судна Р. На рис. 84, б получили невязку. Линии пути судна соответствует линия АР, а не А1Р1 как предполагалось до определения. Способ прямого угла при ориентире. ОКП1 берут в момент, когда курсовой угол на ориентир составляет 30°, а ОКП2 — 120°. Тогда, построив треугольник AMP (рис. 85), в котором прямой угол будет в точке М, получим, что MP = АР sin 30°, или D = Ssin 30°, или D = 0,55. Следовательно, отложив от ориентира по линии ОИП2 расстояние 0,55, получают точку Р — счислимо-обсервованное место судна. Необходимые расчеты и построения выполняются аналогично предыдущим случаям. По разновременно взятым пеленгам двух ориентиров. Этот способ применяется в случаях, когда единственный видимый с судна и нанесенный на карте ориентир М1 (рис. 86) скрывается из виду, а через некоторый промежуток времени открывается другой ориентир М2. В этом случае перед тем, как ориентир М1 исчезнет из поля зрения, берут его ОКП и замечают время и отсчет лага; как только откроется ориентир М2, его пеленгуют и также замечают время и отсчет лага. После этого, исправив ОКП, прокладывают их на карте и вмещают (подобно обще- му случаю крюйс-пеленга) между линиями этих ОИП расстояние S, пройденное судном за промежуток времени взятия ОКП, и получают счислимо-обсервованное место судна.  Рис. 86 Способ двойного крюйс-пеленга. Его можно применять в случаях, когда факторы от влияния ветра и течения на судно постоянны, но неизвестны, поправка лага также неизвестна и есть два ориентира, но они находятся в пределах видимости неодновременно. При выполнении этого способа необходимо, чтобы судно шло неизменным курсом и с постоянной скоростью. Когда виден ориентир М1 (рис. 87), берут два пеленга (ОКП1 и ОКП2) через некоторый промежуток времени t (с точностью до 0,1 мин) так, чтобы пеленги отличались между собой на 30—40°. Затем ставят пеленгатор на ОКП3 = ОКП1 и выжидают, пока откроется ориентир М2. В момент прихода ориентира М2 на установленный ОКП3 замечают промежуток времени t2 (с точностью до 0,1 мин) между взятием ОКП2 и ОКП3, далее ставят пеленгатор на ОКП4 = ОКП2 и в момент «прихода» ориентира М2 на ОКП4 замечают промежуток времени t3 между взятием ОКП3 и ОКП4 с такой же точностью. Исправив все ОКП в ОИП, прокладывают их на карте и выбирают произвольный коэффициент пропорциональности к для полученных промежутков времени t1 t2 и t3 (например, на каждую минуту к = 0,5). После чего от ориентира М1 по линии ОИП1 откладывают в масштабе карты расстояние M1m1 = кtl затем от точки А пересечения линий ОИП2 и ОИП3 по линии ОИП3 в сторону ориентира М2 откладывают расстояние Ат 2 = Kt2. Соединив точки m1 и m2 прямой, получают точку Р1 в пересечении с линией ОИП2, в которой находилось судно в момент взятия ОКП3. Это можно доказать исходя из подобия треугольника Р1т1М1 и Рхт2А вследствие параллельности и пропорциональности их сторон М1т1 и т2А и равенства углов при вершинах (в точках Р1). Чтобы получить место судна в момент взятия ОКП4, находят на карте точку М в пересечении линий ОИП1 и ОИП4 за пределами ориентиров М1 и М2, отложив от точки М в сторону ориентира М1 расстояние Мт 3 = к (t1 + t2 + t3), а от точки М2 по линии ОИП3 расстояние M2m4 = Kt3, проводят прямую через точки т3 и т4 до пересечения с линией ОЯЯ4 в точке Р2, которая и будет местом судна в момент взятия ОИП4.  Рис. 87 Прямая, проходящая через счислимо-обсервованные точки Р1 и Р2 будет линией пути судна. Вперед Оглавление Назад
|
.jpg)
