Для обеспечения плавания в надводном и подводном положениях подводная лодка имеет цистерны главного балласта, вспомогательного балласта и специального назначения.
Цистерны главного балласта предназначены для обеспечения погружения подводной лодки из надводного положения в подводное и всплытия из подводного положения в надводное. У двухкорпусных подводных лодок они обычно располагаются между легким и прочным корпусом и заполняются самотеком через открытые кингстоны или шпигаты, расположенные в нижней части цистерн. Воздух вытесняется поступающей водой через открытые клапаны вентиляции, расположенные в верхней части. Продувание цистерн главного балласта (удаление из них воды) производится сжатым воздухом или выхлопными газами от работающих дизелей при закрытых клапанах вентиляции и открытых кингстонах. Для удобства заполнения и продувания цистерны главного балласта разбиты на три группы: носовую, среднюю и кормовую.
К цистернам вспомогательного балласта относятся уравнительные и дифферентные.
Уравнительные цистерны предназначены для придания подводной лодке плавучести заданной величины путем приема (удаления) воды из-за борта. Прием воды как правило, осуществляется самотеком, а удаление-насосом.
Дифферентные цистерны предназначены для придания подводной лодке заданного дифферента увеличением веса одной оконечности подводной лодки (носа или кормы) относительно другой. Дифферентные цистерны располагаются в носовой и кормовой частях подводной лодки и соединены между собой водяными и воздушными трубопроводами. Для перемещения воды из одной дифферентной цистерны в другую и тем самым создания нужного дифферента используются сжатый воздух или насосы.
К цистернам специального назначения относятся цистерны быстрого погружения, кольцевого зазора, заместительные (для замещения переменных грузов) и другие.
Цистерна быстрого погружения предназначена для создания отрицательной плавучести удифферантованной подводной лодки и дифферента на нос в процессе погружения, что и обеспечивает подводной лодке быстрый уход на глубину. Цистерна быстрого погружения заполняется водой из-за борта через кингстоны при открытом клапане вентиляции. При плавании пл в надводном положении цистерна быстрого погружения должна быть заполнена, а при плавании в подводном положении — продута. Продувание цистерны (удаление из нее воды) производится сжатым воздухом через открытые кингстоны при закрытом клапане вентиляции. После продувания кингстоны должны быть немедленно 1 закрыты.
Положения подводной лодки
В зависимости от заполнения цистерн главного и вспомогательного балласта подводная лодка может иметь следующие положения:
— крейсерское — надводное положение удифферентованной пл с заполненной цистерной быстрого погружения и с незаполненными цистернами главного балласта (такому положению подводной лодки соответствуют крейсерские водоизмещения: объемное и весовое);
— позиционное — надводное положение удифферентованной подводной лодки с заполненными цистернами лавного балласта, кроме средней группы, и с незаполненной цистерной быстрого погружения (такому положению подводной лодки соответствует позиционное водоизмещение);
— подводное — положение удифферентованнои подводной лодки, плавающей на глубинах от перископной до предельной, с незаполненной цистерной быстрого погружения (такому положению пл соответствуют подводные водоизмещения: объемное и весовое).