Доброго здравия, коллега! Все о том, что Вы повествуете, именуется одним кодовым словом- Химдым, впоследствии часть перешла на Зых (мыс Султан). Организационно были введены испытатели, работали с Питерской Адмиралтейской верфью, обучили и ввели на вооружение Флотов- Тритоны. Ежели в двух словах, то как то так....
Важное
Новая верфь заработает в России в начале 2030-х готов